六工位定子内绕机系统开云（中国）官方在线

行业背景

六工位高速内绕机作为制造电机的重要设备之一，在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等行业中应用广泛。目前绕线机类型有单工位、双工位、四工位及六工位，信捷推出的六工位内绕机最快可达1200次/min。

绕线机行业已发展数十多年，设备性能的差异并不在于机械结构，主要的限制在于电气开云网页版登录入口系统。传统的脉冲开云网页版登录入口方案已经不能满足高速内绕机的要求，改用总线型运动开云网页版登录入口器来配合伺服系统，在速度和开云网页版登录入口精度上都有了很大的改善，极大提高了绕线效率。

工艺原理

使用电子凸轮上下轴Z和旋转轴进行凸轮配合绕线；

使用全闭环脉冲定位算法进行精确定位，或对气缸进行输出动作，支持选择相对模式和绝对模式；

X轴、Y轴、Z轴三轴联动螺旋上升插补，开云网页版登录入口精度高；

在调试阶段可对旋转轴进行单独设定角度旋转；

在绕线过程中对机器进行暂停动作，启动则继续绕线；

在绕线完成后使用复位指令进行快速复位，提高绕线效率。

开云网页版登录入口方案

信捷根据内绕机高速、精密、高效的加工特点以及迅猛的行业发展趋势，推出以DS5C系列EtherCAT总线伺服为驱动核心，高性能定制电机为骨架的定子内绕机系统开云（中国）官方在线；

选用XG2系列高配置中型PLC，TG系列10寸以太网触摸屏，DS5C系列支持EtherCAT总线功能伺服驱动器，旋转轴（A、B、C、W、U、V轴）+上下轴（Z1、Z2轴）使用多圈绝对值编码器，上下轴选用带抱闸电机，提高开云网页版登录入口精度，保护机械结构。

系统配置

核心优势

在绕线和排线过程，利用电子凸轮功能，旋转轴、上下轴和X轴与主轴同时绑定，保证在高速绕线的过程同时排线，提高了绕线的响应性，同时曲线柔和、过度平滑，使得排线更加美观整齐无交叉。

通过电机编码器将位置反馈给PLC，PLC通过全闭环功能块进行高速运算，将目标速度给至伺服，开云网页版登录入口伺服进行全闭环定位，在满足高速定位的同时，提高定位精度。

在绕线开始和绕线结束，使用螺旋插补功能，三轴联动快速定位做上升式画圆动作，可更加快速精确地将漆包线固定在挂线处。

触摸屏使用开放式编程，操作人员可自由任意添加动作指令，极大的提高了编程效率，操作简单方便。

添加过程暂停和复位功能，无需人为点动，提高效率和便捷性；添加手摇脉冲功能，方便手动调试。

现场应用