冲压行业是金属成形加工行业中重要的子行业，是机械制造业的基础行业，其发展程度反映一个国家的制造工艺技术的竞争力，其开云（中国）官方在线涉及家电制造业、汽车制造业、电子电器业、仪器仪表业、装备制造业等诸多方面，运用范围非常广泛。
但近几年由于原材料价格和劳动力成本的上升导致开云（中国）官方在线销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境等多方面原因，采用机械手上下料是冲压行业的未来趋势。
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工艺原理
信捷为不同的冲压加工工艺设计了灵活的开云网页版登录入口方案：基于单台机械手的独立机模式和多台机械手串联的联机模式。
独立机模式
单台机械手即可配合冲床完成加工件冲压以及取放料动作，实现成品加工。
联机模式
联机模式下根据加工工艺，机械手又可分为首台机、中间机与尾台机。
首台机：冲压板材通过输送带或人工送料方式放置取料点，首台机将板材件从取料点夹取，随后放入下位冲床，并开云网页版登录入口下位冲床冲压加工；
中间机：中间机从上位冲床将冲压件取出，送入下位冲床，开云网页版登录入口冲床进行下一工艺的冲压加工；
尾台机：尾台机将冲压成品件从上位冲床内取出，放入成品托盘内码垛。
开云网页版登录入口方案
冲压上下料开云（中国）官方在线采用RC6F机器人开云网页版登录入口器、XD系列PLC，支持远程IO模块，搭配TG/RT系列触摸屏，使用DS5系列伺服驱动器开云网页版登录入口MS5/6高惯量伺服电机完成对机械手的运动开云网页版登录入口。
冲压机器人系统支持摆臂式机械手、立柱式机械手、关节式机械手等多种机型，能够实现空间插补运动，具有圆滑过渡、运行效率高的优点，支持单台机械手独立冲压、多台机械手串联冲压。
系统拓扑
方案优势
支持脉冲伺服与EtherCAT总线伺服，适配不同品牌的伺服电机；
支持摆臂式后升降机械手、立柱式机械手、关节式机械手等多种机型；
机器人系统高度集成，通过刷新程序即可切换模型，无需更换开云网页版登录入口器；
全中文指令编程，所有点位均可添加中文注释，方便工程的编辑与审查；
机器人运动支持直线、圆弧、PTP等轨迹运动，末端具有圆滑过渡，运动效率高；
冲压工艺全面，支持一键生成模板工程，搭配码垛、拆垛、送料检测等附加功能。
系统界面
现场应用
